CM5104000 を購入しました。WiFiあり、メモリ4GB 、eMMCなし です。
microSDHCで運用しますので、Raspberry Pi 5 と互換です。Pi 5 のSDHCでも起動します。
Pi 5と設定が異なる点は、アンテナの内部仕様 / 外部仕様を config.txt に記述して
指定します。(デフォルトは内部仕様)
内部アンテナ(基板上のパターン配線) dtparam=ant1
ロッドアンテナ dtparam=ant2
今後、CM5104032 (eMMC 32GB)も購入して評価します。